这首诗作于诗人赴边塞的途中，其景象描写的雄奇壮丽，尤为后人所称道。
《使至塞上》
唐代：王维
单车欲问边，属国过居延。
征蓬出汉塞，归雁入胡天。
大漠孤烟直，长河落日圆。
萧关逢候骑，都护在燕然。
开元二十五年（737年）河西节度副使崔希逸在青涤西大破吐蕃军，唐玄宗命王维以监察御史的身份出塞慰藉，察访军情。唐玄宗此举实际上是要将王维排挤出朝廷。王维驾着车走向茫茫大漠，去慰问戍边的将士，大漠雄奇的景色给诗人留下了深刻的印象，故留下此传世名篇。
由“归雁”可知，王维此次出使边塞是春天。蓬草成熟后就会枝叶干枯，根也离开了大地，随风飘卷，所以称为“征蓬”。诗人被排挤出朝廷，心中自然抑郁悲愤，故友“征蓬”、“归雁”的自比，寓悲凉之情于壮美之景中，意境浑融。
“大漠孤烟直，长河落日圆”分别描述了两个画面，境界阔大，气象雄浑。一个画面是大漠孤烟。大漠之中，莽莽黄沙广阔无垠。极目远眺，天尽头一缕孤烟正缓缓升腾，为这片荒漠增添了一点生气。另一个画面是长河落日。这是一个特写镜头。“圆”字准确描述了河上落日的特点，使得整个画面更显雄奇瑰丽。
诗歌语言平白易懂，用字凝练准确，其颈联的“直”与“圆”两字被曹雪芹在《红楼梦》中誉为“有情有理”。