唐宣宗大中九年（855），诗人在结束梓州幕任职后随柳仲郢回长安，途经筹笔驿，怀古伤今，写下了这首诗以凭吊诸葛亮。
《筹笔驿》
唐代：李商隐
猿鸟犹疑畏简书，风云常为护储胥。
徒令上将挥神笔，终见降王走传车。
管乐有才原不忝，关张无命欲何如？
他年锦里经祠庙，梁父吟成恨有余。
【注释】
1、“猿鸟”句：意思是诸葛亮治军严明，至今连猿鸟也敬畏他的简书。
2、储胥：指军用的藩篱。
3、上将：指诸葛亮
4、降王：指后主刘禅
5、管乐：指的是管仲和乐毅，二人都是帮助君主成就霸业的名臣，诸葛亮末出茅庐时常以此二人自居。
【译文】
猿猴鸟禽，扔畏惧丞相的军令；风云聚集，也为他守护军营，诸葛亮徒然在这里运筹谋划，最终后主刘禅还是投降曹魏，孔明真的有管仲乐毅的才能，可关羽，张飞已死，他还能怎么办呢？曾经在锦里凭吊武侯祠，诵完《梁父吟》，不禁为他深深遗憾。
【赏析】
筹笔驿在四川广元县和陕西阳平关之间，诸葛亮出师伐魏时，曾经驻扎此地筹划军机。大中十年（856年）冬，李商隐在回长安的途中，有感于诸葛亮雄才大略却功亏一篑，写下这首怀古诗。
诗起首运用拟人化手法直咏筹笔驿的景色，诸葛亮治军严明，余威犹在，至今山中“猿鸟”犹畏。“风云”护卫。中间四句写诸葛亮的际遇，并加以论述，虽然“挥神笔”筹划，却恨后主无能，虽有管仲、乐毅之才，但“关张无命”，“徒令”、“终见”“真不添”“欲何如”等虚字的运用，充满了惋惜痛恨之情。尾联深惜诸葛亮功业未成。
全诗将抒情和咏史相融合在一起，一气呵成，却又十分耐人寻味。